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모션제어

MP2100

PCI 보드형 모션 컨트롤러   

 

 

 

특징

▷ PC에 탑재하는 컨트롤러로써 다양한 프로그래밍 언어를 사용가능 (C,C++등)

▷ 다른 공통 모션 프로그램과 래더를 사용할 수 있어 특별한 프로그램 지식이 필요 없음

▷ 다른 전원 배선이 필요 없음

▷ 서보 제어 기능을 기본으로 탑재 (16축/32축 제어 가능)

▷ MECHATROLINK-II, III 지원 가능

▷ 원격 I/O를 사용하여 간단한 확장이 가능 ​

 

사양

유닛 
 기종
 명칭
 형식
 사양
 개요
 MP2100
 MP2100
 JAPMC-MC2100-E
 MECHATROLINK-II
 일반판
 16
 MP2100M
 JAPMC-MC2140-E
 32
 MP2101
 JAPMC-MC2102-E
 고속판
 16
 MP0101M
 JAPMC-MC2142-E
 32
 MP2101T
 JAPMC-MC2102T-E
 MECHATROLINK-III
 16
 MP2101TM
 JAPMC-MC2142T-E
 32
 
모션 제어기능 사양
 항목
사양
 
 
 MP2000
 전원
 입력 전원 전압 : DC5V ±5%
 
 치수
 106.69 X 174.63mm (PCI 하프 사이즈)
 
 종별 보드형 
 CPU 속도비 (MP2300기준)
 1.5
 
 최단 스캔 시간 설정
 MP2100 : 1.0ms
 
 MP2100M : 0.5ms
 
 MP2101(M) : 0.5ms
 
 MP2101T(M) : 0.5ms
 
 제어 축수
16 / 32
 
 사용자 프로그램 메모리 용량
 5.5MB / 11.5MB
 
 CPU 내장 기능
 모션제어
 MECHATROLINK-II,III
 
 상위I/F
 -
 
 I/O접속국수
 DI : 5 DO : 4
 
프로그램 언어
 래더언어
 전 제품 사용 가능
 
 모션언어
 전 제품 사용 가능
 
 API
 전 제품 사용 가능
 
제어기능
위치,속도,토크 제어
 전 제품 사용 가능
 
 보간 제어
 전 제품 사용 가능
 
 위상 제어
 전 제품 사용 가능
 
 전자 캠 전자 샤프트 제어
 전 제품 사용 가능
 
 모션제어I/F
 M-II
 MP2100(M), M02101(M)
 
 M-III
 MP2101T(M)
 
 펄스열
 -
 
 아날로그 전압
 -

 

매뉴얼