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모션제어

MP2200

MP2200 선택 및 확장이 가능한 모듈형 컨트롤러 

 

 

 

 

특징 

▷ 최고 성능을 보유하고 있으며 장비에 맞춰 자유롭게 선택 및 확장이 가능한 모듈형 컨트롤러
▷ 택 타임을 추구하는 장비에 최적
▷ 고도의 다축 제어가 필요한 대규모 장비에 최적  
▷ 장비 성능에 맞춰 CPU를 선택하여 사용 가능
▷ 4개 또는 9개의 베이스 유닛에 원하는 모듈을 장착하여 사용 가능
▷ 최대 4개 랙 35개 모듈까지 확장 가능하여 256축까지 동기 제어 가능 ​

사양

베이스 유닛
 기종
 명칭
 형식
슬롯
 개요
 MP2000
 MBU-01
 JAPMC-BU2200
9
 AC85V ~ AC276V
 MBU-01
 JAPMC-BU2210
 DC24V ±20% 
 MBU-01
 JAPMC-BU2220-E
4
 DC24V ±20% 

모션 제어기능 사양
 항목
사양
 
 
 MP2000
 전원
 입력 전원 전압 : AC85V ~ AC276V, DC24V ±20%
 
 치수
 240(W)× 130(H)× 108(D)mm (9슬롯)
 120(W)× 130(H)× 108(D)mm (4슬롯) 
 
 종별 모듈형 
 CPU 속도비 (MP2300기준)
 1.5 ~ 3.0
 
 최단 스캔 시간 설정
 0.5ms
 
 제어 축수
 256
 
 사용자 프로그램 메모리 용량
 7.5MB / 11.5MB
 
 CPU 내장 기능
 모션제어
 옵션 대응
 
 상위I/F
 Ethernet(100Mbps)
 
 I/O접속국수
 -
 
프로그램 언어
 래더언어
 사용 가능
 
 모션언어
 사용 가능
 
 API
 -
 
제어기능
위치,속도,토크 제어
 사용 가능
 
 보간 제어
 사용 가능
 
 위상 제어
 사용 가능
 
 전자 캠 전자 샤프트 제어
 사용 가능
 
 모션제어I/F
 M-II
 옵션 대응
 
 M-III
 옵션 대응
 
 펄스열
 옵션 대응
 
 아날로그 전압
 옵션 대응
 

모션 제어 옵션 모듈
기종
 명칭 
 형식 
 최대 개수
 개요 
 MP2000 
 SVB-01
 JAPMC-MC2310 
16
MECHATROLINK-II
 SVC-01
 JAPMC-2320-E
MECHATROLINK-III
 SVA-01 
 JAPMC-MC2300 
 아날로그 출력 2축 
 PO-01 
 JAPMC-PL2310-E 
 4축 제어 펄스 출력

 

I/O 옵션 모듈
기종
 명칭 
 형식 
 개요 
 MP2000
 LIO-01
 JAPMC-IO2300 
입력16점, 출력16점(싱크 출력), 펄스 입력 1점
 LIO-02
 JAPMC-IO2301
입력16점, 출력16점(싱크 출력), 펄스 입력 1점
 LIO-04
 JAPMC-IO2303
 입력32점, 출력32점(싱크 출력)
 LIO-05
 JAPMC-IO2304
 입력32점, 출력32점(소스 출력),
 LIO-06
 JAPMC-IO2305-E
 디지털입력8점, 이지털출력8점(싱크출력),
 아날로그 입력1채널, 아날로그 출력1채널,
 펄스 카운터 1채널
 DO-01
 JAPMC-DO2300
 출력 64점 (싱크출력)
 AI-01
 JAPMC-AN2300
 아날로그 입력 8채널
 AO-01
 JAPMC-AN2310-E
 아날로그 출력 4채널
 CNTR-01
 JAPMC-PL2300-E
펄스 입력 카운터