Mechatronics

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모션제어

MP3300

4축 125us의 고속 데이터 처리
최대 서보 16축까지 제어가능
업계 최속 모션네트워크
Mechatrolink-III 기본 탑재  

 



특징
▷ 제어성능을 향상
    연산 및 어플리케이션처리의 고속, 고정밀화
 
▷ 64bit 대응에 의한 정밀 제어 구현
    64bit 실수형을 지원하여, 연산시의 반올림 오차를 줄이고
    좀 더 정밀한 제어가 가능
 
▷ 제품에 온도센서를 내장
    온도이상을 조기에 확인하여, 미리 방지가 가능

사양
유닛 
 기종
 명칭
 약칭
 형식
 개요
 MP3300 CPU 유닛
 CPU-301
 JEPMC-CP3201-E
 고속 스캔 설정 최소설정치 : 125㎲
 통신주기* : 125㎲ (CPU-301)
 프로그램 메모리 : 32MB
 데이터 백업용 배터리
 (JEPMC-OP3005) 1개를 내장하고 있습니다.
 베이스 유닛
 MBU-304
 JEPMC-BUB3304-E
 옵션 모듈용 1 슬롯
 MBU-303
 JEPMC-BUB3303-E
 옵션 모듈용 3 슬롯
 
모션 제어기능 사양
 항목
사양
비고
CPU-301
(16축)
CPU-301
(32축)
 MECHATROLINK
 통신
 통신회선수
 1회선
-
 통신포트(커넥터)수
 2
 -
 통신주기(데이터 변경주기)
 250㎲ ~ 32.0ms
 -
 마스터
 기능
 통신방식
 MECHATROLINK-III
 -
 전송속도
 100 Mbps
 -
 전송주기
 125㎲/250㎲/
 0.5ms/1ms
 125㎲/250㎲/
 0.5ms/1ms/
 1.5ms/2ms/
 3.0ms
 -
 접속국수
 21국
 (서보는 최대 16국)
42국
(서보는 최대 32국) 
 -
 메세지 중계기능 대응 -
 C2 메세지 대응 시스템에 의해 자동 설정 
 리트라이 기능 대응 -
 고속스캔주기와
 통신(전송)주기의
 비동기설정
 미대응 설정시는 알람 발생
 슬레이브
 기능
 통신방식 MECHATROLINK-III
 -
 전송주기 125㎲ 이상
 -
 슬레이브 CPU
 동기기능
 대응
 - 
 
매뉴얼