Mechatronics

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모션제어

MP3200

고성능 CPU 탑재
4축 125us의 고속 데이터 처리
업계 최속 모션네트워크
Mechatrolink-III 기본 탑재


특징
▷ 초고성능 CPU탑재에 의한 Tact time의 단축
    장비의 고속화를 위한 고성능 CPU 탑재로 기존 CPU(CPU-02)대비 연산처리시간이 4배 단축
 
▷ 프로그램 용량의 확대로 다양한 어플리케이션에 대응
    프로그램 용량이 31MB(기존 11.5MB)로 대폭 확대되어
    대규모 설비에도 대응이 가능 
 
▷ 64bit 대응에 의한 정밀 제어 구현
    64bit 실수형을 지원하여, 연산시의 반올림 오차를 줄이고
    좀 더 정밀한 제어가 가능

사양
유닛 
 기종
 명칭
 약칭
 형식
 개요
 MP3200 전원유닛
 PSA-12
 JEPMC-PSA3012-E
 AC 전원 유닛 (AC85 ~ 276V 입력)
 PSD-12
 JEPMC-PSD3012-E
 DC 전원 유닛 (DC24V 입력)
 CPU 유닛
 CPU-201
 JEPMC-CP3201-E
 고속 스캔 설정 최소설정치 : 125㎲
 통신주기* : 250㎲ (CPU-201),
                125㎲ (CPU-202)
 프로그램 메모리 : 32MB
 데이터 백업용 배터리
 (JEPMC-OP3005) 1개를 내장하고 있습니다.
 CPU-202 
 JEPMC-CP3202-E
 랙 확장 I/F 유닛
 EXU-001
 JEPMC-EXU3001-E
 메인 랙
 EXU-002
 JEPMC-EXU3002-E 확장 랙
 베이스 유닛
 MBU-B03
 JEPMC-BUB3003-E
 옵션 모듈용 3 슬롯
 MBU-B05
 JEPMC-BUB3005-E
 옵션 모듈용 5 슬롯
 MBU-B08
 JEPMC-BUB3008-E
 옵션 모듈용 8 슬롯
 
모션 제어기능 사양
 항목
사양
비고
CPU-201
CPU-202
 MP3200 통신ASIC
 JL-100
 -
 통신회선수
 1회선
 -
 통신포트(커넥터)수
 2
 -
 통신주기(데이터 변경주기)
 250㎲ ~ 32.0ms
 125㎲ ~ 32.0ms 
 -
 마스터
 기능
 통신방식
 MECHATROLINK-III
 -
 전송속도
 100 Mbps
 -
 전송주기
 125㎲/250㎲/0.5ms/
 1ms/1.5ms/2ms/3ms
 -
 접속국수
 42국
 (서보는 최대 32국)
 -
 메세지 중계기능 대응 -
 C2 메세지 대응 시스템에 의해 자동 설정 
 리트라이 기능 대응 -
 고속스캔주기와
 통신(전송)주기의
 비동기설정
 미대응 설정시는 알람 발생
 슬레이브
 기능
 통신방식 MECHATROLINK-III
 -
 전송주기 125㎲ ~ 3.0ms
 -
 슬레이브 CPU
 동기기능
 대응
 - 
 
매뉴얼