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AC서보

SGM7P

소용량/플랫타입 서보모터, 100W~1.5kW 

 



특징
▷ 길이가 짧은 플랫 타입 서보모터
 
▷ 고분해능 시리얼 엔코더(24비트) 탑재
    증분형/절대형 선택 가능
 
▷ 주위온도 60도까지 사용가능(단, 부하조건 검토 필요)

사양
전압
 200V
형식 SGM7P-□□□
 01A
02A
04A
08A
15A
 정격 출력 W
100
200
400
750
1500
 정격 토크 N·m
0.318
0.637
1.27
2.39
4.77
 순간 최대 토크 N·m
0.955
1.91
3.82
7.16
14.3
 정격 전류 Arms
0.86
2.0
2.6
5.4
9.2
 순간 최대 전류 Arms
2.8
6.4
8.4
16.5
28.0
 정격 회전 속도 min-1
 3000
 최고 회전 속도 min-1
 6000
 토크 정수 N·m/Arms
 0.401
0.355
0.524
0.476
0.559
 회전자 관성 모멘트 kg·m^2
0.0592 x 10^-4
(0.0892 x 10^-4)
0.263 x 10^-4
(0.415 x 10^-4)
0.409 x 10^-4
(0.561 x 10^-4) 
2.10 x 10^-4
(2.98 x 10^-4)
4.02 x 10^-4
(4.90 x 10^-4)
 정격 파워 레이트 kW/s
17.1
(11.3)
15.4
(9.7)
39.6
(28.8)
27.2
(19.1)
56.6
(46.4)
 정격 각 가속도 rad/s^2
53700
(35600)
24200
(15300)
31100
(22600)
11400
(8020)
11900
(9730)
 조합 서보팩 SGD7S-
R90A
2R8A
5R5A
120A
 SGD7W-
 1R6A(*1), 2R8A(*1)
2R8A, 5R5A(*1), 7R6A(*1)
5R5A, 7R6A
-
 
(*1) Σ-7W 서보팩과 조합한 경우, Σ-7S 서보팩 사용시 보다 제어 게인이 올라가지 않는 등의, 성능저하가 있을 수 있습니다.
(주) (  )안의 값은 유지 브레이크 서보모터의 값 입니다.

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