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AC서보

SGM7A

중소용량/초저관성 서보모터, 50W~7.0kW

 



특징
▷ 소형화
    기존 Σ-Ⅴ 대비 약 20% 길이 감소  
 
▷ 고분해능 시리얼 엔코더(24비트) 탑재
    증분형/절대형 선택 가능
 
▷ 주위온도 60도까지 사용가능(단, 부하조건 검토 필요)

사양
▷ 50 ~ 1000W
 전압
 220V
형식 SGM7A-□□□
 A5A
01A
C2A
02A
04A
06A
08A
 10A
 정격 출력 W
50
100
150
200
400
600
750
 1000
 정격 토크 N·m
0.159
0.318
0.477
0.637
1.27
1.91
2.39
 3.18

 순간 최대

 토크 

 N·m
0.557
1.11
1.67
2.23
4.46
6.69
8.36
 11.1
 정격 전류 Arms
0.57
0.89
1.5
1.5
2.4
4.2
4.4
 6.4

 순간 최대

 전류 

 Arms
2.1
3.2
5.6
5.9
9.3
16.9
16.8
 23.2

 정격 회전

 속도 

 min-1
 3000

 최고 회전

 속도 

 min-1
 6000
 토크 정수 N·m/Arms
 0.307
0.387
0.335
0.461
0.582
0.461
0.590
0.547 

 회전자 관성

 모멘트 

 kg·m^2
0.0217 x 10^-4
(0.0297 x 10^-4)
0.0337 x 10^-4
(0.0417 x 10^-4)
0.0458 x 10^-4
(0.0538 x 10^-4) 
0.139 x 10^-4
(0.209 x 10^-4)
0.216 x 10^-4
(0.286 x 10^-4)
0.315 x 10^-4
(0.385x 10^-4) 
0.775 x 10^-4
(0.955 x 10^-4)
0.971 x 10^-4
(1.15 x 10^-4) 

 정격 파워

  레이트 

 kW/s
11.7
(8.51)
30.0
(24.2)
49.7
(42.2)
29.2
(19.4)
74.7
(56.3)
115
(94.7)
73.7
(59.8)
 104
(87.9)

 정격 각 가속도 

 rad/s^2
73200
(53500)
94300
(76200)
104000
(88600)
45800
(30400)
58700
(44400)
60600
(49600)
30800
(25000)
 32700
(27600)
 조합 서보팩 SGD7S-
R70A
R90A 
 1R6A
2R8A
 5R5A
 120A
 SGD7W-
 1R6A
 1R6A
2R8A
 5R5A
 -
 (주) (  )안은 유지 브레이크 장착형 서보 모터의 값입니다.
 
 1.5kW ~ 7.0kW
 전압
 220V
형식 SGM7A-□□□
 15A
20A 
25A 
30A 
40A
50A
70A
 정격 출력 kW
1.5
2.0 
2.5
3.0
4.0
5.0
7.0
 정격 토크 N·m
4.90
6.36
7.96
9.80
12.6
15.8
22.3
 순간 최대 토크 N·m
14.7
19.1
23.9
29.4
37.8
47.6
54.0
 정격 전류 Arms
9.3
12.1
15.6
17.9
25.4
27.6
38.3
 순간 최대 전류 Arms
28
42
51
56
77
84
105
 정격 회전 속도 min-1
 3000
 최고 회전 속도 min-1
 6000
 토크 정수 N·m/Arms
 0.590
0.561
0.538
0.582
0.519
0.604
0.604
 회전자 관성 모멘트 kg·m^2
2.00 x 10^-4
(2.25 x 10^-4)
2.47 x 10^-4
(2.72 x 10^-4)
3.19 x 10^-4
(3.44 x 10^-4) 
7.00 x 10^-4
(9.20 x 10^-4)
9.60 x 10^-4
(11.8 x 10^-4)
12.3 x 10^-4
(14.5x 10^-4) 
12.3 x 10^-4
 정격 파워 레이트 kW/s
120
(106)
164
(148)
199
(184)
137
(104)
165
(134)
203
(172)
404
 정격 각 가속도 rad/s^2
24500
(21700)
25700
(23300)
24900
(23100)
14000
(10600)
13100
(10600)
12800
(10800)
18100
 조합 서보팩 SGD7S-
120A
180A 
 200A
330A
 550A
 (주) (  )안은 유지 브레이크 장착형 서보 모터의 값입니다.
* 감속기 일체형 모터는 상세 카다로그 참조

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