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AC서보

SGM7J

소용량/중관성 서보모터, 50W~750W

 



특징
▷ 소형화
    기존 Σ-Ⅴ 대비 약 20% 길이 감소  
 
▷ 고분해능 시리얼 엔코더(24비트) 탑재
    증분형/절대형 선택 가능
 
▷ 주위온도 60도까지 사용가능(단, 부하조건 검토 필요)

사양
▷ 50 ~ 750W
               전압
 220V
형식 SGM7J-□□□
 A5A
01A 
C2A 
02A 
04A
06A
08A
 정격 출력 W
50
100 
150
200
400
600
750
 정격 토크 N·m
0.159
0.318
0.477
0.637
1.27
1.91
2.39
 순간 최대 토크 N·m
0.557
1.11
1.67
2.23
4.46
6.69
8.36
 정격 전류 Arms
0.55
0.85
1.6
1.6
2.5
4.2
4.4
 순간 최대 전류 Arms
2.0
3.1
5.7
5.8
9.3
15.3
16.9
 정격 회전 속도 min-1
 3000
 최고 회전 속도 min-1
 6000
 토크 정수 N·m/Arms
 0.318
0.413
0.332
0.444
0.544
0.493
0.584
 회전자 관성 모멘트 kg·m^2
0.0395 x 10^-4
(0.0475 x 10^-4)
0.0659 x 10^-4
(0.0739 x 10^-4)
0.0915 x 10^-4
(0.0995 x 10^-4) 
0.263 x 10^-4
(0.333 x 10^-4)
0.486 x 10^-4
(0.556 x 10^-4)
0.800 x 10^-4
(0.870 x 10^-4) 
1.59 x 10^-4
(1.77 x 10^-4)
 정격 파워 레이트 kW/s
6.40
(5.32)
15.3
(13.6)
24.8
(22.8)
15.4
(12.1)
33.1
(29.0)
45.6
(41.9)
35.9
(32.2)
 정격 각 가속도 rad/s^2
40200
(33400)
48200
(43000)
52100
(47900)
24200
(19100)
26100
(22800)
23800
(21900)
15000
(13500)
 조합 서보팩 SGD7S-
R70A
R90A 
 1R6A
2R8A
 5R5A
 SGD7W-
 1R6A(*1), 2R8A(*1)
 1R6A, 2R8A(*1)
2R8A
5R5A(*1)
7R6A(*1)
 5R5A, 7R6A
 (*1) Σ-7W 서보팩과 조합한 경우, Σ-7S 서보팩 사용시 보다 제어 게인이 올라가지 않는 등의, 성능저하가 있을 수 있습니다.
 
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