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AC서보

SGMMV

초소형, 저관성 3.3W ~ 30W

 



특징
▷ 초소형, 초소용량
    플랜지 사이즈 □ 15mm : 3.3 ~ 11W
    플랜지 사이즈 □ 25mm : 10 ~ 30W
 
▷ 고분해능 절대치 시리얼 엔코더(17비트) 탑재
    증분형 타입으로 사용 가능
 
▷ 최고 회전 속도 6000 rpm 실현
 
▷ 풍부한 제품군
    플랜지 사이즈 2종류, DC/AC 전원 전압, 유지 브레이크 장착
    (AC 전원 전압 AC220V 및 유지브레이크 장착은 플랜지 사이즈 □25mm 타입만 지원)

사양
▷ 3.3 ~ 11W
 전압
 DC24V/DC48V
서보 모터 형식 SGMMV-□□□
 B3E
B5E 
B9E 
A1E 
A2E 
A3E 
 정격 출력 W
3.3
5.5 
11
10 
20 
30 
 정격 토크 N·m
0.0105
0.0175 
0.0350 
0.0318 
0.0637 
0.0955 
 순간 최대 토크 N·m
0.0263 
0.0438 
0.0875 
0.0955 
0.191 
0.286 
 정격 전류 Arms
1.5 
1.5 
1.7 
2.1 
2.0 
2.9 
 순간 최대 전류 Arms
3.6 
3.7 
4.1 
6.1 
5.8 
8.6 
 정격 회전 속도 min-1
 3000
 최고 회전 속도 min-1
 6000
 토크 정수 N·m/Arms
 0.00814
0.0132 
0.0241 
0.0172 
0.0358 
0.0358 
 회전자 관성 모멘트 kg·m^2
 4.41 x 10^-8
7.96 x 10^-8 
2.21 x 10^7 
 2.72 x 10^-7
(4.07 x 10^-7)
4.66  x 10^-7
(6.02 x 10^-7)
6.68 x 10^-7
(8.04 x 10^-7) 
 정격 파워 레이트 kW/s
 2.50
3.85 
5.54 
3.72 
8.71 
13.7 
 정격 각 가속도 rad/s^2
 238000
220000 
158000 
117000 
137000 
143000 
 플랜지 사이즈 mm
 □15
 □25
 조합 서보팩 SGDV-□□□
 1R7E
 2R9E
 
▷ 10 ~ 30W
 전압
 200V
 서보 모터 형식 SGMMV-□□□
 A1A
A2A 
A3A 
 정격 출력 W
 10
 20
30 
 정격 토크 N·m
 0.0318
0.0637 
0.0955 
 순간 최대 토크 N·m
 0.0955
 0.191
 0.286
 정격 전류 Arms
 0.70
0.66 
0.98 
 순간 최대 전류 Arms
 2.0
1.9 
2.9 
 정격 회전 속도 min-1
 3000
 최고 회전 속도 min-1
 6000
 토크 정수 N·m/Arms 
 0.0516
0.0107 
0.0107 
 회전자 관성 모멘트 kg·m^2
 2.72 x 10
(4.07 x 10^-7)
4.66 x 10
(6.02 x 10^-7) 
6.68 x 10
(8.04 x 10^-7)
 정격 파워레이트 kW/s
 3.72
8.71
13.7
 정격 각 가속도 rad/s^2 
 117000
137000 
143000 
 플랜지 사이즈 mm
 □25
 조합 서보팩 SGDV-□□□
 R90□
 1R6A, 2R1F

 

 

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